01
社交即控制
通过微信、QQ、企业微信、钉钉、飞书等日常社交软件，在手机上即可向网关下达指令——配置参数、查询状态、控制设备、分配任务，无需专用 App 或现场操作。
2.0GHz
处理器主频
1TOPS
AI 算力
4W
整机功耗
350g
净重
-20~60°C
工作温度
览 · Gallery
概 · Overview
电脑无法走进车间， M150UB 可以
电脑擅长办公，却无法走进车间、站在基站旁、或嵌入配电柜中。M150UB 正是为此而生——一台可以部署在任何现场的边缘计算智能网关，让 AI 真正感知和控制真实世界。内置 AI Agent 引擎，通过微信、QQ、钉钉等日常社交软件，用户在手机上即可对网关下达指令。更重要的是，它的软件能力是活的——智能体可以自主创建技能，功能随需求持续生长。
控 · Social Control
在手机上用自然语言 控制一切
无需专用 App，无需到现场。通过微信、QQ、WhatsApp、钉钉等日常社交软件，在手机上用自然语言与网关 AI Agent 对话，即可完成设备查询、参数调整、任务下达等全部操作。
优 · Advantages
核心优势
02
AI 感知真实世界
内置 nanobot AI Agent 引擎，搭载 1TOPS NPU，结合工业传感器与三网入网能力，让 AI 不再局限于屏幕，而是深入车间、基站、配电柜，感知并作用于物理世界。
03
技能自生长
与传统网关的固定功能不同，M150UB 的智能体可自主创建和扩展技能。软件能力是活的，随业务需求持续进化，算力真正有了用武之地。
04
双向数据流转
不只是传统的「采集-上传」单向链路。网关本身具备以太网、Wi-Fi、4G 入网能力，可主动从互联网获取数据、调用云端服务，实现边缘与云端的双向智能协作。
05
丰富工业接口
3 路 RS485 + 1 路 CAN FD + 2 路 DI/DO + 千兆以太网 + USB 3.0，一台网关覆盖全厂通信需求，从传感器到 PLC 到执行器，全链路打通。
06
工业级随处部署
IP40 防护、宽温运行、整机仅 4W、350g 超轻机身、DIN 导轨安装。可部署在任何需要智能的现场——这正是边缘计算区别于传统电脑的根本意义。
参 · Specifications
规格参数
基本参数
产品型号M150UB
处理器RK3568 四核 Cortex-A55 @ 2.0GHz，1TOPS NPU (INT8)
内存 / 存储2GB / 8GB 或 4GB / 32GB（可选）
操作系统Ubuntu
软件平台WinIF Designer / nanobot AI Agent / nanobot-web
SD 卡内置，最大支持 64GB
实时时钟内置 RTC
供电
额定电压12 ~ 24V DC
电压范围8 ~ 28V DC
功耗4W
浪涌电流30A
通信接口
以太网2 × 10/100/1000M 自适应（屏蔽式 RJ45）
RS4853 路（COM1 / COM2 / COM3），瞬态耐压 ±24V
CAN 总线1 × CAN FD（COM10），瞬态耐压 ±24V
USB1 × USB 3.0 + 1 × USB Type-C
Wi-FiIEEE 802.11 b/g/n
4G移动 / 联通 / 电信 全网通
DI2 路，输入范围 3.3 ~ 36V
DO2 路，继电器输出，过载 5A 250VAC / 5A 30VDC
环境与认证
防护等级IP40
工作温度-20°C ~ 60°C
存储温度-25°C ~ 70°C
相对湿度10% ~ 90%（非冷凝）
海拔≤ 3000 m
抗震10 ~ 25Hz，2G / 30min（X / Y / Z）
EMC雷击浪涌 ±1KV，群脉冲 ±2KV，静电 4 / 8KV
CEEN61000-6-2:2005，EN61000-6-4:2007
RoHS符合
机械
尺寸133 × 120.5 × 51.5 mm
净重350g
冷却自然风冷（无风扇）
安装DIN 导轨式
软 · Software
智能软件平台
nanobot · 超轻量 AI Agent 引擎
nanobot 是专为边缘设备设计的超轻量级 AI Agent 引擎。它不只是被动运行预设程序，而是一个有自主能力的智能体——能理解自然语言指令、自主创建技能、按需扩展功能。
- 支持 OpenAI、Claude、Gemini、DeepSeek、Ollama 等 15+ LLM 提供商
- 原生对接微信、QQ、企业微信、钉钉、飞书、Telegram、Slack、邮件等通信渠道
- 智能体可自主创建技能（Skill），功能随需求动态生长
- MCP 工具调用——连接外部工具服务器，扩展 Agent 对物理世界的操控能力
- 分层记忆系统 + Dream 记忆整合，持续学习与决策优化
- Bubblewrap 安全沙箱，确保命令执行隔离可控
nanobot-web · Web 可视化管理控制台
零代码侵入架构，完全通过 Shell 命令与配置文件解析实现与核心引擎的交互。所有管理功能均通过浏览器访问，无需安装客户端软件。
网络管理统一管理 ETH0 / WLAN0 / WWAN0 三路网络，实时监控连接状态
Agent 终端可视化 Agent 交互，实时 Markdown 渲染，直接对话 AI
服务管理一键启停重启，实时系统遥测（CPU / 内存 / 网络吞吐）
配置中心集中管理 API Key、模型参数、通信渠道，安全存储凭据
硬件监控实时 TX/RX 吞吐、驱动健康状态等硬件级指标监控
构 · Architecture
四层解耦架构
从硬件到应用层层分离，兼顾性能与灵活性。与传统网关不同，每一层都为 AI 智能体的自主运行而设计。
应用层AI 多渠道推送 | OPCUA 服务器 | 远程数据库 | WebVNC | API 接口
平台层nanobot AI 引擎 | nanobot-web 控制台 | WinIF Designer | MCP 工具链
系统层Ubuntu | 设备驱动 | 网络协议栈 | 安全沙箱
硬件层RK3568 + NPU | RS485 / CAN FD | 以太网 / WiFi / 4G | DI / DO
双向数据流转
数据流转不再是传统的「采集→上传」单向链路。AI Agent 既能采集现场传感器数据进行边缘分析，也能主动从云端获取信息、调用外部服务、响应社交渠道下达的远程指令。智能体还能根据运行经验自主创建新技能，让整套系统持续进化。
用 · Scenarios
应用场景
产线设备侧智能化
通过 RS485 / CAN FD 实时采集 PLC 与传感器数据。AI Agent 自动识别设备异常并推送告警，工程师在微信上回复一句即可远程调整参数。智能体可自主学习产线规律，创建预测性维护技能。
边缘侧能耗分析
接入电表、水表、气表等能耗终端，边缘侧完成数据汇聚与实时分析。管理者通过钉钉、企业微信随时查询能耗报表、下达节能策略。网关可主动从电网平台获取峰谷电价，AI 自动优化用能调度。
暖通照明联动控制
对接 BACnet / Modbus 协议的暖通、照明、门禁子系统，通过 DI/DO 实现联动控制。物业人员在 QQ 群发送指令即可远程调温、开关灯、查看运行状态。智能体持续学习使用习惯，自主创建场景联动技能。
偏远现场数据采集
适用于水质监测、气象站、污染源在线监控等部署在偏远现场的场景。三网冗余确保野外数据传输不中断，AI Agent 通过飞书向监测人员推送异常告警。网关还能从气象网站获取预报数据，结合现场实测做智能预判。
选 · Models
选型与服务
M150UB
2GB / 8GB
内置 AI Agent，适用于数据采集、智能分析、社交控制与协议转发等完整边缘智能场景
M150UB-Pro
4GB / 32GB
更大内存与存储，适用于多模型并行推理、大规模数据缓存与复杂技能扩展场景
标准配件
M150UB 主机 × 1，4G / Wi-Fi 天线 × 2，DIN 导轨卡扣 × 2，快速入门指南 × 1
质保与服务
自出厂之日起提供 12 个月质量保修。保修期内因产品质量问题导致的故障，提供免费维修或更换。同时提供远程技术支持、固件升级推送及 nanobot AI 引擎的持续版本更新。